自调心球轴承：
自调心球轴承有两列球形滚动体，同时外圈带有一条共用的球面滚道，内圈带有两条深沟型连续无间断滚道。 它们可以是开口或密封的。 该类轴承允许轴相较于轴承座出现较大的偏心，例如，由轴挠曲引起的偏心。
设计及变型：
SKF 自调心球轴承变型：
开式轴承：

带圆柱孔
带圆锥孔，可与紧定套一起使用

内圈加长轴承

密封轴承：

带圆柱孔
带圆锥孔，可与紧定套一起使用